產品詳情
簡單介紹：
日本BL快換器主盤工具盤QCP-220
詳情介紹：
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可搬運重量220kg(2,156N)
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用于重載搬送自動化，可滿足大型工作面及機器人高速化的需求，可供搬運重量為200kg的機器人使用的終端自動交換裝置。本產品符合ISO機械界面標準，因此可直接與PCD125mm 的機器人接口進行對接。
主盤添附品
?內六角碟形螺栓（M10×65）×6?墊片×6
?定位用階段平行銷×1
-
產品資料（PDF）
QCP-220D的特點
在抓取過程中，具有廣泛的通用性
采用可識別ID信號的電氣信號和可在負壓下使用的氣壓端口（Rc1/2）。
機身內置確認裝卸狀態(tài)的傳感器。
主體采用內置M8接近開關作為裝卸確認傳感器。
提高切換速度
擴大了裝卸端口口徑，與以往機型相比，切換速度提高了50%。（本公司內部測定）。
機械式故障保護裝置
采用本公司獨特裝卸裝置構成的機械故障保護裝置，即使停止供給安裝氣壓，主盤與工具盤也不會分離。
主要規(guī)格
本體
可搬運重量（額定負荷）
2,156N（220kg）
位置再現(xiàn)精度
±0.025mm
動態(tài)允許
力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
3,332N?m（340kgf?m）
扭轉方向(Tz)
3,332N?m（340kgf?m）
鎖緊力（氣壓0.49MPa時） ※1
27,444N（2,800kgf）
材質
機架
鋁合金
分合機構部
不銹鋼
外形尺寸（鎖緊時）
φ229×H110mm
產品重量
（本體部）
主盤
8.4kg
工具盤
3.6kg
分合機構
鋼球定位方式
分合動作氣壓
0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2）
分合確認傳感器
裝卸動作確認
內置1個近接開關（直流2線式）
脫離動作確認
內置1個近接開關（直流2線式）
允許溫度?濕度范圍
0?50℃、35?90%（無結露）
通用
氣壓孔
Rc1/2×8個（可使用負壓）
任選件
任選件
L16A（僅主盤）
J16A（僅工具盤）
電氣信號
5A×16個（JM連接端子）
J16B
電氣信號
5A×16個（JM連接端子） ※3 ※4
L16A
電氣信號
5A×16個（JM連接端子）
M10B
電氣信號
5A×16個（JM連接端子） ※3 ※5
B15N
B15P
電氣信號
Max.50mA DC24V
非接觸方式
50mA×15個
WEB系列連接器 ※2
輸入區(qū) 1個
IP67
B15D
電氣信號
Max.5mA DC12V
非接觸方式
5mA×15本
WEB系列連接器 ※2
IP67
P3WB
氣壓孔
Rc3/8×4個
P38B
氣壓孔
Rc3/8×2個
型號表示方法
-
可搬運重量220kg(2,156N)
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用于重載搬送自動化，可滿足大型工作面及機器人高速化的需求，可供搬運重量為200kg的機器人使用的終端自動交換裝置。本產品符合ISO機械界面標準，因此可直接與PCD125mm 的機器人接口進行對接。
主盤添附品
?內六角碟形螺栓（M10×65）×6?墊片×6
?定位用階段平行銷×1
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產品資料（PDF）
QCP-220D的特點
在抓取過程中，具有廣泛的通用性
采用可識別ID信號的電氣信號和可在負壓下使用的氣壓端口（Rc1/2）。
機身內置確認裝卸狀態(tài)的傳感器。
主體采用內置M8接近開關作為裝卸確認傳感器。
提高切換速度
擴大了裝卸端口口徑，與以往機型相比，切換速度提高了50%。（本公司內部測定）。
機械式故障保護裝置
采用本公司獨特裝卸裝置構成的機械故障保護裝置，即使停止供給安裝氣壓，主盤與工具盤也不會分離。
主要規(guī)格
本體
可搬運重量（額定負荷）
2,156N（220kg）
位置再現(xiàn)精度
±0.025mm
動態(tài)允許
力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
3,332N?m（340kgf?m）
扭轉方向(Tz)
3,332N?m（340kgf?m）
鎖緊力（氣壓0.49MPa時） ※1
27,444N（2,800kgf）
材質
機架
鋁合金
分合機構部
不銹鋼
外形尺寸（鎖緊時）
φ229×H110mm
產品重量
（本體部）
主盤
8.4kg
工具盤
3.6kg
分合機構
鋼球定位方式
分合動作氣壓
0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2）
分合確認傳感器
裝卸動作確認
內置1個近接開關（直流2線式）
脫離動作確認
內置1個近接開關（直流2線式）
允許溫度?濕度范圍
0?50℃、35?90%（無結露）
通用
氣壓孔
Rc1/2×8個（可使用負壓）
任選件
任選件
L16A（僅主盤）
J16A（僅工具盤）
電氣信號
5A×16個（JM連接端子）
J16B
電氣信號
5A×16個（JM連接端子） ※3 ※4
L16A
電氣信號
5A×16個（JM連接端子）
M10B
電氣信號
5A×16個（JM連接端子） ※3 ※5
B15N
B15P
電氣信號
Max.50mA DC24V
非接觸方式
50mA×15個
WEB系列連接器 ※2
輸入區(qū) 1個
IP67
B15D
電氣信號
Max.5mA DC12V
非接觸方式
5mA×15本
WEB系列連接器 ※2
IP67
P3WB
氣壓孔
Rc3/8×4個
P38B
氣壓孔
Rc3/8×2個
型號表示方法
-
可搬運重量220kg(2,156N)
-
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用于重載搬送自動化，可滿足大型工作面及機器人高速化的需求，可供搬運重量為200kg的機器人使用的終端自動交換裝置。本產品符合ISO機械界面標準，因此可直接與PCD125mm 的機器人接口進行對接。
主盤添附品
?內六角碟形螺栓（M10×65）×6?墊片×6
?定位用階段平行銷×1
-
產品資料（PDF）
QCP-220D的特點
在抓取過程中，具有廣泛的通用性
采用可識別ID信號的電氣信號和可在負壓下使用的氣壓端口（Rc1/2）。
機身內置確認裝卸狀態(tài)的傳感器。
主體采用內置M8接近開關作為裝卸確認傳感器。
提高切換速度
擴大了裝卸端口口徑，與以往機型相比，切換速度提高了50%。（本公司內部測定）。
機械式故障保護裝置
采用本公司獨特裝卸裝置構成的機械故障保護裝置，即使停止供給安裝氣壓，主盤與工具盤也不會分離。
主要規(guī)格
本體
可搬運重量（額定負荷）
2,156N（220kg）
位置再現(xiàn)精度
±0.025mm
動態(tài)允許
力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
3,332N?m（340kgf?m）
扭轉方向(Tz)
3,332N?m（340kgf?m）
鎖緊力（氣壓0.49MPa時） ※1
27,444N（2,800kgf）
材質
機架
鋁合金
分合機構部
不銹鋼
外形尺寸（鎖緊時）
φ229×H110mm
產品重量
（本體部）
主盤
8.4kg
工具盤
3.6kg
分合機構
鋼球定位方式
分合動作氣壓
0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2）
分合確認傳感器
裝卸動作確認
內置1個近接開關（直流2線式）
脫離動作確認
內置1個近接開關（直流2線式）
允許溫度?濕度范圍
0?50℃、35?90%（無結露）
通用
氣壓孔
Rc1/2×8個（可使用負壓）
任選件
任選件
L16A（僅主盤）
J16A（僅工具盤）
電氣信號
5A×16個（JM連接端子）
J16B
電氣信號
5A×16個（JM連接端子） ※3 ※4
L16A
電氣信號
5A×16個（JM連接端子）
M10B
電氣信號
5A×16個（JM連接端子） ※3 ※5
B15N
B15P
電氣信號
Max.50mA DC24V
非接觸方式
50mA×15個
WEB系列連接器 ※2
輸入區(qū) 1個
IP67
B15D
電氣信號
Max.5mA DC12V
非接觸方式
5mA×15本
WEB系列連接器 ※2
IP67
P3WB
氣壓孔
Rc3/8×4個
P38B
氣壓孔
Rc3/8×2個
型號表示方法
- 可搬運重量220kg(2,156N)
用于重載搬送自動化，可滿足大型工作面及機器人高速化的需求，可供搬運重量為200kg的機器人使用的終端自動交換裝置。本產品符合ISO機械界面標準，因此可直接與PCD125mm 的機器人接口進行對接。
主盤添附品
?內六角碟形螺栓（M10×65）×6?墊片×6
?定位用階段平行銷×1
- 產品資料（PDF）
QCP-220D的特點
在抓取過程中，具有廣泛的通用性
采用可識別ID信號的電氣信號和可在負壓下使用的氣壓端口（Rc1/2）。
機身內置確認裝卸狀態(tài)的傳感器。
主體采用內置M8接近開關作為裝卸確認傳感器。
提高切換速度
擴大了裝卸端口口徑，與以往機型相比，切換速度提高了50%。（本公司內部測定）。
機械式故障保護裝置
采用本公司獨特裝卸裝置構成的機械故障保護裝置，即使停止供給安裝氣壓，主盤與工具盤也不會分離。
主要規(guī)格
| 本體 | ||
|---|---|---|
| 可搬運重量（額定負荷） | 2,156N（220kg） | |
| 位置再現(xiàn)精度 | ±0.025mm | |
|
動態(tài)允許 力矩 |
彎矩方向(Tx,Ty) | 3,332N?m（340kgf?m） |
| 扭轉方向(Tz) | 3,332N?m（340kgf?m） | |
| 鎖緊力（氣壓0.49MPa時） ※1 | 27,444N（2,800kgf） | |
| 材質 | 機架 | 鋁合金 |
| 分合機構部 | 不銹鋼 | |
| 外形尺寸（鎖緊時） | φ229×H110mm | |
|
產品重量 （本體部） |
主盤 | 8.4kg |
| 工具盤 | 3.6kg | |
| 分合機構 | 鋼球定位方式 | |
| 分合動作氣壓 | 0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2） | |
| 分合確認傳感器 | 裝卸動作確認 | 內置1個近接開關（直流2線式） |
| 脫離動作確認 | 內置1個近接開關（直流2線式） | |
| 允許溫度?濕度范圍 | 0?50℃、35?90%（無結露） | |
| 通用 | 氣壓孔 | Rc1/2×8個（可使用負壓） |
| 任選件 | |||
|---|---|---|---|
| 任選件 |
L16A（僅主盤） J16A（僅工具盤） |
電氣信號 | 5A×16個（JM連接端子） |
| J16B | 電氣信號 | 5A×16個（JM連接端子） ※3 ※4 | |
| L16A | 電氣信號 | 5A×16個（JM連接端子） | |
| M10B | 電氣信號 | 5A×16個（JM連接端子） ※3 ※5 | |
|
B15N B15P |
電氣信號 Max.50mA DC24V 非接觸方式 |
50mA×15個 WEB系列連接器 ※2 輸入區(qū) 1個 IP67 |
|
| B15D |
電氣信號 Max.5mA DC12V 非接觸方式 |
5mA×15本 WEB系列連接器 ※2 IP67 |
|
| P3WB | 氣壓孔 | Rc3/8×4個 | |
| P38B | 氣壓孔 | Rc3/8×2個 | |
型號表示方法