• 可搬運重量1kg(9.8N)

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精密電子機器?精密機械部品的組裝、醫(yī)藥品?食品領域的搬運為中心的輕型高速搬運機器人的末端自動交換裝置。


主盤添附品
?內六角螺絲(M3×15)×4
?階段平行銷×1

• 產品資料（PDF）

QC-1的特點

可與法納克公司的拳頭型機器人直接安裝

在機器人側和終端工具側因為采用法納克公司的【拳頭型機器人1號M-li A】(4軸/6軸)的法蘭盤（PCD20），可以直接與該款機器人安裝。
也可后續(xù)安裝到機器人上。
 

無接觸式吸合方式

進行結合動作時，主盤和工具盤無需接觸，通過芯滑動進行吸合。
 

機械式故障保險機構

采用了本公司自主開發(fā)的機械故障保險機構設計，即使【結合】
氣壓停止供應，主盤和工具盤也不會分離。

主要規(guī)格

本體
可搬運重量（額向定負荷）		9.8N (1kg)
位置再現(xiàn)精度※１		±0.015 mm
動態(tài)允許 扭矩	彎矩方向（Tx.Ty）	4 N?m(40.8 kgf?cm)
	扭轉方向（Tz）	16.6 N?m(169.4 kgf?cm)
鎖緊力（氣壓0.49MPa） ※2		185N
材質	框架	鋁合金
	分合機構部	不銹鋼
外形尺寸（鎖緊時）		φ32xH29mm
產品重量 (本體部)	主盤	60g
	工具盤	30g
分合機構部		鋼球式鎖緊方式
分合動作氣壓		0.39～0.68MPa (4～7kgf/cm2)
容許溫度?濕度范圍		0～50℃、35～90% (無結露現(xiàn)象)

※2 鎖緊力為用于實現(xiàn)重新定位精度的力，在供給用于實現(xiàn)脫落操作的氣體或發(fā)生破損前一直保持鎖緊。
 

任選件
D	電信號模塊	3A×10針 (焊接端子)
P	正氣壓用氣壓端口※３	M3×2針
V	負氣壓用氣壓端口	M3×2針

※3 安裝了正壓用孔4個 （M3×8個）時、 請向本公司詢問。

型番表示方法

※3安裝了正壓用孔4個 （M3×8個）時、 請向本公司詢問。